远程操控系统
远程操控系统
蓝博新研发的远程操控系统，可协助挖机实现远程遥控户外作业，传输距离达30km。其可降低操作难度，保护操作员的人身安全，为高温、高热、高危险工况提供便利，解决采矿过程中出现的驾驶员安全、通勤成本、招聘困难以及管理困难等问题，通过自动化智能化手段，进一步提升矿石开采效率，降低生产成本。
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基本技术参数 |
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射频功率 |
1-3W(30-35dBm) |
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工作电流 |
机载端：<1A |
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操控端：<0.6A |
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调制方式 |
BPSK、QPSK、16QAM、 64QAM+SCFDE（单载波频域均衡） |
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信道纠错 |
LDPC1/2、LDPC3/4 |
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工作频段 |
1432MHz |
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多普勒频移 |
最高支持300km/h相对运动速度 |
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视频压缩格式 |
H.265 |
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视频分辨率 |
720p, 1080p |
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视频帧率 |
25fps、30fps、50fps、60fps |
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端到端延迟 |
视频延迟：小于160ms |
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数据延迟：小于20ms |
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性能及功能特征：
➤码率10M，接收灵敏度-97dBm，传输距离30km；
➤支持720P@30fps/1080P@30fps /1080P@60fps实时高清视频传输；
➤支持工作频点定制；
➤支持标准TCP/IP协议，可作为网络设备接入；
➤支持本地和远程升级固件；
➤采用单载波频域均衡技术（SCFDE）：复杂环境下多径衰落和干扰非常强，严重影响通信距离和可靠性。
该技术引入快速傅里叶变换算法，计算复杂度大为降低，同时减小了均衡器的结构复杂度，有效提升了系统性能；
➤采用较低的密度奇偶效验编码算法（LDPC），系统灵敏度提高了3~6dB；
➤采用H.265编解码技术：是ITU-T VCEG继H.264之后所制定的新的视频编码标准，本项目在实施过程中会基于FPGA通过纯硬件的方式实现，把现有的传输延迟从500ms量级降低到150ms量级。
